#ifndef __MOTOR_H_
#define __MOTOR_H_
#include "SYS/sys.h"

void DRV8833_Init(void);

void TIM4CHx_PWM_Init(u16 psc,u16 arr,u16 ccrx);
void TIM3CHx_PWM_Init(u16 psc,u16 arr,u16 ccrx);
void TIM1CHx_PWM_Init(u16 psc,u16 arr,u16 ccrx);




#endif 


